由于取布機械手目前還沒有完全的出現在市場上，大家對于它的了解也不是很多，所以今天小編要跟大家說說：取布機械手是一種怎么的設備？它其實是一種自動夾持搬運柔性布料的機械手裝置，涉及機械自動化技術領域，包括安裝支架，安裝支架下方設置有多個抓取懸臂，安裝支架上設置有用于控制抓取懸臂動作的控制器。
所述取布機械手包括驅動臂、上連桿、下連桿和懸臂座，驅動臂和懸臂座固定在安裝支架上，驅動臂具有伸縮臂部，上連桿與驅動臂的伸縮臂部鉸接連接，下連桿鉸接在懸臂座下端，上連桿和下連桿之間鉸接連接，下連桿上設置有用于夾持布料的由底座、夾持組件和驅動組件組成夾爪裝置，夾爪裝置上裝設有壓力傳感器和微動開關。
取布機械手的控制器分別連接驅動臂、驅動組件的控制電路、壓力傳感器和微動開關。取布機械手可以通過數個相互獨立動作抓取懸臂實現物料的抓取和搬運，提高作業效率，降低安全風險。
